自动织机的推广使用在纺织工业中具有的意义
17世纪末至18世纪初，欧洲发明了梭子投射装置，从而加速了织造技术革新的步伐。 1785年英国人卡特赖特发明了第一台动力传动织机，从而开始了工业化织造的时代，但是 该织机所采用的引纬原理在本质上与早已为人类使用的手工织机并无不同，即两者是用 梭子载引纬纱，通过上、下两片经纱形成的梭口，经箱座的钢箱打纬，使经纬交织而形成织 物，因此采用梭子引纬原理的织机统称为有梭织机。近两个世纪以来，有梭织机经历了不 断的改进。1895年美国人诺斯洛普发明了一种在织机运转时将纬纱纤子自动换进梭子中 的自动换纤装置，即为自动换纤织机。1926年日本人丰田佐吉又发明了一种自动换梭织 机，即丰田织机，该机在我国有着广泛的应用。后来又有人发明了箱形大纤库和车头卷纬 机构以及机械式提花机、多臂机开口等技术，于是传统织机又进一步发展成为各种系列的 自动织机，自动织机的推广使用在纺织工业中具有划时代的意义。
尽管有梭织机经历了不断改革，但传统的引纬原理不变，即具有(”大投射体(梭子)引 纬;(2)投射体内容有纬纱卷装;(3)投射体反复投射等三大特征。以笨重的梭子作为引纬 工具，限制了有梭织机车速的进一步提高，至20世纪70年代。有梭织机在技术上已达顶 点，不可能期望有新的重大突破。20世纪初，领先的织机设计者开始背离用梭子载纬的传 统引纬方式，试制成从固定安装的大卷装简子抽取纬纱，直接把纬纱引人梭口的织机，人们 统称为无梭织机，其中包括剑杆、片梭、喷气、喷水织机及多相织机等。
无梭织机相继在工业上应用始于20世纪50年代，特别是近三十年来，无梭织机的发 展速度极快，型号日益增多，功能日益完善。到了20世纪80年代，现代微电子技术广泛应 用于织机，使之自动化程度更高，从而大大推动了织机的发展，织机产品更新换代的周期日 益缩小。无梭织机取代有梭织机已成为不可逆转的潮流，目前全新一代的织机如多相织 机、织编机也有一定的发展.
